Osoby, które chcą nauczyć się programowania robotów przemysłowych w pierwszej kolejności powinny dokładnie zapoznać się z odpowiednimi językami programowania. Niniejszy artykuł to doskonały wybór właśnie dla tych osób, które chcą dowiedzieć się, które języki programowania są warte nauki.
Najpopularniejsze języki programowania robotów
Jeżeli chodzi o robotykę, to zdecydowana większość programistów stawia na języki wysokiego poziomu. Mowa tutaj między innymi o języku Java, C, Pascal albo BASIC. W dużej mierze to właśnie dzięki tym językom programowania, można rozwiązać różnorodne problemy analityczne i tworzyć nawet bardzo skomplikowane aplikacje
W dzisiejszych czasach zdecydowana większość języków programowania robotów przemysłowych wywodzi się tak naprawdę z języków C, BASIC oraz PASCAL. Dobrym przykładem są na przykład popularne roboty ABB, których język programowania w dużej mierze opiera się na języku C. Roboty przemysłowe firmy Mitsubishi opierają się z kolei na języku BASIC.
Uzupełnienie języków wysokiego poziomu
Aby bez żadnego większego problemu sprawnie sterować jednostką mechaniczną podstawowe instrukcje języków wysokiego poziomu rozbudowano o szereg dodatkowych elementów. W ten sposób możliwe jest nawiązanie komunikacji z osprzętem i różnorodnymi urządzeniami peryferyjnymi.
Programowanie robotów przemysłowych odbywa się za pomocą specjalnego panelu programowania, który połączony jest bezpośrednio do sterownika robota za pomocą kabla albo łącza radiowego. Panel programowania jest niezbędny, aby wprowadzić do sterownika robota wcześniej napisane programy.
Co warto wiedzieć?
W dzisiejszych czasach zdecydowana większość języków programowania robotów wzorowanych jest na powyżej wymienionym języku BASIC. Do języka dodano oczywiście określone typy danych, które związane są przede wszystkim z opisem geometrycznym poszczególnych pozycji końcówki robota.
Nie można zapominać również o językach programowania, które z kolei opierają się na językach strukturalnych. Mowa tutaj oczywiście o języku Pascal. Warto wspomnieć także o tym, że języki programowania cały czas ewoluują, dlatego też programowanie robotów przemysłowych jest na coraz wyższym poziomie. Producenci dążą do tego, aby programowanie ich robotów było możliwe nawet dla osób, które nie znają się na pisaniu kodu źródłowego.
Artykuł powstał we współpracy ze specjalistami z firmy Trinitec.